Shirzad Bahrami，一位 EA 技术美术，我们最近报道过他的关于基于物理的鱼类动画的精彩文章，他一直在分享他正在开发的一个新项目。这是一个受 Ziva VFX 启发的肌肉模拟工具，而 Ziva VFX 的缺席在行业中留下了一个明显的空白。

这位艺术家发布的测试解决了他之前面临的两个挑战：一个合适的四面体笼（tet cage），能够在不同网格（包括肌肉、脂肪和其他组织）上提供高质量的模拟；以及使用基于 VisMesh 的附着约束，其中碰撞和附着直接应用于可见网格，而非模拟网格。

在现有的 XPBD 实现之外，他在求解器中加入了有限元方法（FEM），并对结果相当满意：

“这就是为什么 FEM 在肌肉模拟上优于 XPBD。很长一段时间里，我都不明白为什么我的肌肉模拟看起来不如 Ziva VFX 的效果好，但现在我明白了。FEM 计算量更大，但在模拟肌肉和脂肪组织时，它能产生更加精确的结果。”

他的最新更新为内部肌肉与骨骼之间添加了滑动附着（sliding attachments），同时用 C++ 实现了一些较重的计算以提升性能：

“由于精确的 FEM 模拟，行为表现得很自然。还有更多东西要加，但我真的很享受这个过程。”

本篇文章中的 3D 资产来自 AdonisFX，这是一个用于 Maya 和 Houdini 的数字解剖学框架。它越来越被视为 Ziva VFX 的替代方案。

原文链接：https://80.lv/articles/ziva-vfx-inspired-physics-based-muscle-simulation-system