早在 2025 年，我们曾介绍过 Salman Hoseini 的 Ledge Grab 原型，此后它已经取得了长足的进步。如今它已成为一款完成品，包含完整的 IK 驱动动画、对斜坡、转弯和不平整表面等复杂几何体的支持，以及用于 ledge-to-ledge 跳跃等动作的模块化穿越系统。它看起来非常适合动作冒险和跑酷类游戏，以及任何需要高级穿越的第三人称游戏。

我们请开发者就 Ledge Detection and Navigation System 分享了几句：

最初基于胶囊体的原型现已发展成一套完整的边缘攀爬框架。它能检测复杂的几何体，包括内角和外角、斜面以及不平整的表面。它会为支撑姿势和自由悬挂姿势分别计算手部和脚部的 IK 目标。

该系统采用模块化设计，便于添加新的攀爬方式，例如跳下到边缘、向后跳到身后的边缘等；与之配套的还有另一套模块化反应系统，开发者可以为其应用自定义的反应逻辑，无论是基于动画的反应还是物理反应等。设置基于层级，因此关卡设计师只需为其几何体指定一个边缘层级即可。

该系统兼容 Unity 6 和 2022 LTS，并且独立于渲染管线，因为它主要由脚本和代码架构组成。它还拥有详尽的文档，并包含一个专门的YouTube 教程播放列表，帮助你快速上手：

相关链接

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原文链接：https://80.lv/articles/advanced-ledge-detection-traversal-system-for-unity