波士顿动力用 Blender 教会人形机器人踢足球
AI3D 发表于 07-10 浏览 2 分类 新闻资讯
近年来，Blender 已成为动画、建模、绑定和 VFX 主要制作流程中的关键工具，去年 《Flow》获得奥斯卡奖 标志着一个重要里程碑，此外它还被用于《电锯人 蕾塞篇》和 A24 的《Backrooms》等备受好评的项目中。
Blender 的应用也不仅限于娱乐领域：BlenderNation 发现它在“足球学院”（School of Football）中频繁使用，该项目是波士顿动力和现代汽车合作的一部分，旨在训练 Atlas 机器人掌握足球技能。足球需要平衡、时机、协调和精确动作的复杂组合，因此教机器人自然移动是一项重大挑战，尤其是在全球关注世界杯的当下。
上面的视频展示了 Atlas 学习“幽灵拉博纳”（Ghost Rabona）踢法，该动作结合了假动作跨步和交叉腿的拉博纳踢。波士顿动力指出，这个动作即使对人类来说也颇具挑战，更不用说机器人了。研究人员首先捕捉足球运动员的动作，然后将这些动作重定向（retarget）到 Atlas 的身体上。随后使用强化学习让机器人练习，帮助 Atlas 不仅模仿人类，还能自主学习。从某种程度上说，它像我们一样通过试错来学习，但速度极快：相当于一年的练习在 24 小时内完成。
了解更多关于“足球学院”的信息，请点击此处，并且请务必尝试 Blender 5.2 LTS beta，以帮助加速正式版的发布。该版本新增了用于头发和布料的实验性几何节点物理系统，以及薄壁渲染模式和绘画滤镜节点：
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原文链接：https://80.lv/articles/boston-dynamics-used-blender-to-teach-its-humanoid-robot-soccer-skills
https://ai3d.work/blog/45y_c6xo/
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